Faire erreur, c’est se tromper dans un calcul, une appréciation, un raisonnement ou un jugement, mais sans intention. L’erreur, du verbe errare, révèle errance, méprise involontaire ou ignorance du vrai, imputables à une insuffisance temporaire de connaissance. C’est d’ailleurs ce qui la rend « humaine » ; en effet, ne se trompe que celui qui cherche la vérité. L’erreur est une « idée incomplète » selon Spinoza et ressortit à un processus cognitif en gésine.